Simulazione di Sistemi di Controllo

in ambiente Stateflow/Simulink

 

Crediti formativi: 2

Ore di lezione: 20

 

 

Contenuti

I contenuti del Laboratorio SIMULAZIONE DI SISTEMI DI CONTROLLO IN AMBIENTE STATEFLOW/SIMULINK vertono sullo sviluppo di modelli di simulazione dinamica in ambiente Matlab-Simulink che fanno uso del toolbox “Stateflow”. Stateflow è un toolbox di Matlab, interamente integrato con Simulink, che permette la modellazione e la simulazione di macchine a stati finiti e diagrammi di flusso. Stateflow permette in particolare di modellare sistemi di controllo embedded con logiche complesse che includono:

 

-Sistemi gerarchici e paralleli con operatori a tempo continuo e ad eventi

-Diagrammi di stato, tabelle di transizione di stato legate a macchine a stati finiti

-Diagrammi di flusso e tabelle della verità

 

Si imparerà pertanto a realizzare modelli Simulink/Stateflow che includono macchine a stati finiti e tabelle della verità, più in generale sistemi “event-driven”, in parallelo a dinamiche a tempo continuo, scenario tipico dei sistemi di controllo embedded. Ampiamente utilizzato in svariati settori industriali quali automotive, aerospace, elettronica integrata, etc., Stateflow consente di modellare e simulare completamente l’unità logica di sistemi embedded (ad es. ECU), schedulatori, algoritmi di supervisione, strategie di diagnostica e fault recovery.

Si tratteranno anche tematiche correlate alla generazione automatica di codice C a partire da modelli Simulink-Stateflow implementanti algoritmi di supervisione o controllo.

 

 

Docente:

 

ing. Alessandro Pisano

pisano@diee.unica.it

 

 

Prima prova finale

 

Superano la prima prova finale i seguenti studenti

 

Nome

Cognome

N. Matr.

 

 

 

Mauro

Gioi

65037

Luca

Lussu

65343

Giovanni

Nieddu

65036

Antonio

Perra

65063

Carlo

Pillosu

65488

Andrea

Puggioni

65864

Emiliano

Riva

65335

Alessia

Statuto

65382

Fabio

Terranova

65206

 

 

 

 

 

 

Lezioni settembre 2018

 

Il primo  ciclo di lezioni del laboratorio "Simulazione di Sistemi di Controllo in ambiente Stateflow/Simulink" si svolgerà a partire da lunedi 17 settembre 2018. Le lezioni si terranno giornalmente per concludersi venerdi 21 settembre  (per un totale di 5 lezioni di 4 ore cadauna).

 

Il calendario delle lezioni è il seguente:

 

Lunedi  17 settembre, h 15-19, aula BA.

Martedi 18  settembre, h 9-13, laboratorio LIDIA-multifunzionale

Mercoledi 19 settembre, h 9-13, laboratorio LIDIA-multifunzionale

Giovedi 20 settembre, h 15-19, aula BA..

Venerdi 21 settembre, h 15-19, laboratorio LIDIA-software.

 

Si raccomanda di verificare eventuali modifiche dell'ultim'ora degli orari e/o delle aule.

Per le lezioni in aula BA è richiesto che i partecipanti portino con se un proprio laptop con installato il software.

Per motivi organizzativi, gli studenti intenzionati a partecipare inviino una email al docente.