Seminario Matlab-Simulink

Crediti formativi: 2

Docenti responsabili:

Alessandro Pisano	pisano@diee.unica.it
Giuseppe Rodriguez	rodriguez@unica.it
Elio Usai	eusai@diee.unica.it

· Programma del corso

· Testi di riferimento

· Modalità di esame

· Materiale didattico

PROGRAMMA DEL CORSO

Operazioni fondamentali in ambiente MATLAB

Finestre e menù di MATLAB. Utilizzo della guida in linea. Funzioni matematiche di base. Operazioni su scalari, vettori e matrici. Definizione ed operazioni sui polinomi.

Gestione dei file e dei dati

Script e Function Files. Input ed output dei dati. Array di celle e di strutture. Operatori relazionali, logici e funzioni. Istruzioni condizionali e cicli. Funzioni definite dall’utente. Rappresentazione dei dati mediante grafici. Diagrammi a due e tre variabili. Diagrammi multipli e sovrapposti. Diagrammi speciali. Funzione mesh.

Equazioni algebriche lineari

Metodi elementari di risoluzione. Metodi matriciali per la soluzione di equazioni lineari. Sistemi indeterminati e sovradeterminati: soluzioni ottime.

Ambiente Simulink

Blocchi elementari. Librerie. Rappresentazione di equazioni differenziali in forma grafica. Soluzione di equazioni differenziali mediante Simulink. Creazione di maschere. Scambio dati con file e con variabili in ambiente MATLAB. Visualizzazione dei risultati delle simulazioni

TESTI DI RIFERIMENTO

William J. Palm III, MATLAB 7 per l’ingegneria e le scienze, McGraw-Hill Libri Italia srl, Milano, 2004, ISBN 9788838660702.

A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca, La nuova guida a Matlab, Simulink e Control Toolbox, Liguori ed., 2002, ISBN 8820733684.

MODALITA DI ESAME

Il riconoscimento dei crediti formativi è subordinato al superamento di un test finale.

Il test finale prevede tre esercizi, uno inerente i sistemi lineari, uno inerente la programmazione Matlab, ed uno inerente la realizzazione di uno schema Simulink. Uno o più dei tre esercizi potrà anche prevedere la creazione di grafici 2D. Si faccia riferimento a titolo di esempio agli esercizi di preparazione proposti nella sezione “materiale didattico”.

Il test finale viene superato se lo studente risolve in maniera soddisfacente almeno due quesiti su tre.

MATERIALE DIDATTICO

Matlab (aggiornato 15/2/2011)

Grafica 2D/3D (aggiornato 15/2/2011)

Simulink (aggiornato 25/2/2011)

Esercizi di preparazione al test finale

Esercizi svolti

ESITI DEL TEST DEL 16 MARZO 2010

SCRITTO DEL 16 MARZO 2010