Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
UniversitÓ di Cagliari, Italy

Insegnamento: Analisi dei Sistemi
Settore: ING-INF/04
Codice: 5455
Calendario: II anno, I semestre
Corso di Laurea: Ing. Elettronica
Ore di Lezione: 60
Crediti: 6
Svolgimento: Scritto
Pagina Web: http://www.diee.unica.it/~giua/ANSIS
Docente: Prof. Giua Alessandro - email: giua@diee.unica.it

Argomenti del corso Lez. Eser. Lab.
Introduzione. Sistema e modello. Analisi e sintesi. Sistemi di controllo a catena aperta e a catena chiusa. Rappresentazione mediante equazioni differenziali e mediante equazioni di stato. Classificazione dei modelli.62-
Studio nel dominio del tempo. Sistemi lineari e stazionari con un unico ingresso e un'unica uscita descritti da equazioni differenziali. Modi aperiodici e pseudoperiodici. Risposta libera e risposta forzata. Regimi canonici. Sistemi lineari e stazionari descritti da equazioni di stato. Passaggio da una equazione differenziale ad un'equazione di stato. Spazio di fase. Simulazione analogica di una equazione di stato. La matrice di transizione dello stato e lo sviluppo di Sylvester. Risposta libera e risposta forzata. Trasformazioni di similitudine, invarianza degli autovalori. Diagonalizzazione: autovettori, autovalori e loro significato fisico. La forma di Jordan.126-
Studio nel dominio di s e di w. Le trasformate, dirette ed inverse, di Fourier e di Laplace. Trasformazione secondo Laplace delle funzioni razionali. Antitrasformazione: poli e residui. Funzione di trasferimento: poli e zeri. Risposta libera e risposta forzata in s. Matrice di trasferimento; matrice risolvente e passaggio da una equazione di stato alla matrice di trasferimento. Studio di sistemi interconnessi.64-
ProprietÓ qualitative. La stabilitÓ BIBO e la stabilitÓ asintotica. Il criterio di Routh. ControllabilitÓ e osservabilitÓ.64-
Rappresentazione delle funzioni di w. Diagramma logaritmico di Bode. Regole per il tracciamento asintotico del diagramma di Bode. Il concetto di risposta armonica.64-
Laboratorio di analisi dei sistemi. Il linguaggio MATLAB e il control system toolbox. Simulazione e analisi sul calcolatore.--4
TOTALE: 6036204


Testi consigliati:
  • P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici - McGraw-Hill, 1998
  • G.P. Usai, Appunti delle lezioni di Analisi dei Sistemi - DIEE - UniversitÓ di Cagliari,
  • G. Marro, Controlli automatici - Zanichelli, 1991
  • K. Ogata, Modern control engineering - Prentice Hall, 1997
  • A. Giua, Appunti ad uso degli studenti di Analisi dei Sistemi - DIEE - UniversitÓ di Cagliari, 2002