Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
UniversitÓ di Cagliari, Italy

Insegnamento: Analisi dei Sistemi Multivariabili
Settore: ING. INF.04
Codice: -
Calendario: IV anno, I semestre
Corso di Laurea: Ing. Elettronica
Ore di Lezione: 60
Crediti: 6
Svolgimento: prova orale
Pagina Web:
Docente: Prof. Usai Elio - email: eusai@diee.unica.it

Argomenti del corso Lez. Eser. Lab.
Modellistica dei sistemi a parametri concentrati. Componenti puri ed ideali dei sistemi meccanici, elettrici, a fluido, termici.Grafi lineari orientati.112-
Formulazione delle equazioni di un modello dinamico. Metodi di riduzione. I modelli lineari.22-
Il software MATLAB. Tutorial4-4
Modellistica ISU dei sistemi MIMO e legami coi modelli IU. Schemi a blocchi. Modelli lineari e forme canoniche matriciali. La matrice di trasferimento. Legami tra modelli in t e modelli in s. Trasformazioni di similitudine.711
Il problema generale dell'analisi: l'integrazione delle equazioni di stato. Metodi di riduzione in s per i modelli lineari. Struttura dei modelli e vincoli topologici. Analisi dell'ordine.642
La matrice di transizione dello stato ed il suo calcolo. La matrice modale. Modelli ISU ed autostruttura.41-
Il luogo delle radici e sue applicazioni per l'analisi.11-
Modelli ISU e loro proprieta' strutturali: controllabilita' ed osservabilita'. Controllo con retroazione dello stato. Controllo ottimo LQ (cenni). Il problema della stima dello stato. Gli osservatori di stato. Retroazione dinamica lineare dell'uscita tramite osservatore identita'. Control Toolbox e SIMULINK di MATLAB.421
TOTALE: 6039138


Testi consigliati:
  • Sanna S., Dispense di A.S.M. - , 2002
  • Palm W.J.III, MATLAB per l'ingegneria - McGraw-Hill, 2001
  • Giua A., Seatzu C., Analisi dei sistemi dinamici - Springer Verlag, 2006