Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Università di Cagliari, Italy

Insegnamento: Elementi di Analisi dei Sistemi
Settore: ING-INF/04
Codice: -
Calendario: II anno, II semestre
Corso di Laurea: Ing. Biomedica
Ore di Lezione: 30
Crediti: 3
Svolgimento: orale
Pagina Web:
Docente: Prof. Usai Elio - email: eusai@diee.unica.it

Argomenti del corso Lez. Eser. Lab.
Introduzione
Presentazione del corso. Definizione di sistema. Variabili di ingresso, interne e di uscita. Problema di analisi e di progetto.
1--
Classificazione e rappresentazione di sistemi dinamici
Modelli dei sistemi dinamici: approssimazione e campo divalidità di un modello, sistemi lineari e non lineari, sistemi SISO (Single Input Single Output) e MIMO (Multi Input e Multi Output), sistemi dinamici e statici, sistemi stazionari e tempo-varianti, sistemi a parametri concentrati e distribuiti, sistemi con ritardo finito. Componenti attivi e passivi(dissipativi e conservativi). Equazioni costitutive. Principi di conservazione, equazioni alle maglie ed ai nodi. Variabili distato ed energia interna del sistema.
52-
Sistemi dinamici lineari
Linearizzazione locale di sistemi non lineari stazionari. Sistemi lineari stazionari MIMO. Relazioni tra legame ingresso-uscita estato del sistema. Matrice di trasferimento e trasformazioni invarianti. Risposta libera e forzata. Equazione caratteristica e “modi” di un sistema dinamico lineare. Stabilità dell'equilibrio: definizione di Lyapunov, stabilità ingresso-uscita. Criterio diRouth.
82-
Risposta indiciale ed armonica
Ingressi canonici: impulso, gradino e rampa lineare. Parametri caratteristici dello step-test (risposta indiciale). Relazioni traparametri dello step-test e parametri della funzione di trasferimento per sistemi del primo e secondo ordine. Risposta armonica e rappresentazione in frequenza di un sistema lineare. Diagrammi di Bode: tracciamento e lettura. Parametricaratteristici del diagramma di risposta armonica. Relazioni tra parametri del diagramma di Bode e parametri della funzione di trasferimento per sistemi del primo e secondo ordine.Legami tra parametri dello step-test e del diagramma di risposta armonica.
6--
Sistemi in retroazione
Effetti di carico. Cenni di algebra degli schemi a blocchi. Sistemi in retroazione. Diagramma polare della rispostaarmonica e criterio di Nyquist per l'analisi della stabilità dei sistemi in retroazione. Criterio ridotto di Nyquist. Trasposizionedel criterio di Nyquist ridotto sul diagramma di Bode. Margine di fase e margine di guadagno.
42-
TOTALE: 302460


Testi consigliati:
  • Alessandro GIUA, Carla SEATZU, Analisi dei sistemi dinamici - Springer-Verlag Italia, 2009
  • Elio USAI, Dispense su modelli dinamici - sito DIEE: materiale didattico, 2010