Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
UniversitÓ di Cagliari, Italy

Insegnamento: Controllo Digitale
Settore: Ing-Inf/04
Codice: 5872
Calendario: Corso a scelta 
Corso di Laurea: Ing. Elettronica
Ore di Lezione: 60
Crediti: 6
Svolgimento: Sviluppo e discussione di un progetto, o esame orale
Pagina Web:
Docente: Prof. Pisano Alessandro - email: pisano@diee.unica.it

Argomenti del corso Lez. Eser. Lab.
Introduzione - Equazioni alle differenze. SommabilitÓ di serie geometriche. Definizione di Z-trasformata. ProprietÓ della Z-trasformata. Metodi per il calcolo della Z-antitrasformata. Campionamento e teorema di Channon. Fenomeno di Aliasing. Ricostruttori di ordine 0 e 1. Corrispondenza tra piano s e z.104-
Analisi di sistemi a tempo-discreto - Sequenza ponderatrice. Funzione di trasferimento discreta. Risposta armonica. Algebra degli schemi a blocchi per sistemi a tempo-discreto. Formula di Mason. Z-trasformata modificata. StabilitÓ di sistemi a tempo-discreto. Criterio di Yuri. Criterio di Routh mediante trasformazione bilineare. Criterio di Nyquist. Luogo delle radici.73-
Sintesi di controllori digitali - Specifiche nei sistemi di controllo digitali (generalitÓ). Errore a regime e tipo di sistema. SensibilitÓ alle variazioni parametriche. Specifiche della risposta indiciale. Approssimazione del ricostruttore di ordine 0. Sintesi per discretizzazione (metodo di corrispondenza, metodo della Z-trasformata, metodo delle differenze in avanti ed indietro, metodo della trasformazione bilineare). Sintesi per tentativi nel piano w. Sintesi nel piano z mediante luogo delle radici. Sintesi mediante assegnamento poli-zeri a ciclo chiuso. Regolatori PID. Configurazioni dei regolatori industriali. Taratura dei regolatori industriali.188-
Sintesi polinomiale - Equazioni diofantine. Approccio polinomiale alla sintesi dei controllori digitali. Sintesi dead-beat. Problema del tracking.64-
TOTALE: 6041190


Testi consigliati:
  • C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi,, Sistemi di controllo digitale - SocietÓ Editrice Esculapio, 1995
  • K. Ogata, Discrete-time control systems - Prentice-Hall Int., 1995