Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
UniversitÓ di Cagliari, Italy

Insegnamento: Circuiti e Algoritmi per la Meccatronica
Settore: ING-IND/31
Codice: 8634
Calendario: Corso a scelta 
Corso di Laurea: Ing. Elettronica
Ore di Lezione: 60
Crediti: 6
Svolgimento: discussione tesina sperimentale (da concordare)
Pagina Web: http://www.diee.unica.it/~serri/cam/first.htm
Docente: Prof. Serri Antonino - email: serri@diee.unica.it

Argomenti del corso Lez. Eser. Lab.
Introduzione alla meccatronica, descrizione di algoritmi di ottimizzazione, neurali e genetici. Esercitazioni numeriche con MATLAB.1010-
GeneralitÓ sui sistemi embedded. Architettura del microcontrollore Motorola HC11, applicazioni sulla versione E9 con BUFFALO monitor. Architettura del microcontrollore Hitachi H8, applicazioni con RCX (Robotic command experiment della Lego Mindstorms).GeneralitÓ sul software per sistemi embedded. La programmazione JAVA e le sue principali edizioni. Esercitazioni con LeJOS. La programmazione visuale LabVIEW. Esercitazioni con ROBOLAB.10-15
Analisi e sintesi dei circuiti resistivi non lineari con l'approssimazione PWL (lineare a tratti). GeneralitÓ sull'insorgenza dei fenomi caotici nei sistemi meccatronici. Il circuito di Chua come esempio del caos deterministico. Esercitazioni sperimentali e numeriche con PSPICE.933
TOTALE: 60291318


Testi consigliati:
  • O. Kaynak et alii, Recent advances in Mechatronics - Springer Verlag, 1999