UniversitÓ degli Studi di Cagliari
Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica


Sergio Lorrai (sergio.lorrai@virgilio.it)

Sergio Lorrai Ŕ nato a Gairo il 18 Marzo 1983. Ha conseguito la Laurea Specialistica in Ingegneria delle Telecomunicazioni nel Luglio del 2009 presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica dell’UniversitÓ degli Studi di Cagliari.


Tesi di Laurea Specialistica / Master Thesis :

Titolo/Title: Modellazione, Implementazione e Simulazione di un Sistema Brake by Wire su FlexRay [pdf] [slides]

Relatori/Advisors: Prof. Alessandro Giua (DIEE-UNICA).

Software: File Matlab


Modellazione, Implementazione e Simulazione di un Sistema Brake by Wire su FlexRay

Sommario

Questo lavoro di tesi nasce dalla collaborazione fra il Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica di Cagliari e Akhela srl, in particolare la Divisione Embedded. L'obiettivo Ŕ di modellare, implementare e simulare un sistema di frenata Brake by Wire sul nuovo protocollo di comunicazione FlexRay, utilizzato nel settore automobilistico. Nella tesi viene fatta una panoramica sulla dinamica del veicolo e sui sistemi Brake by Wire, che sostituiscono i componenti meccanici del veicolo con componenti elettronici. In modo pi¨ dettagliato viene, invece, analizzato il protocollo di comunicazione flexRay. L'ultima parte del lavoro Ŕ dedicato alla modellazione, all'implementazione del modello e alle simulazioni per testare il sistema.

Parole chiave: Brake by Wire, FlexRay, Modello del Veicolo.


Modelling, Implementation and Simulation of Braking System "Brake by Wire" on FlexRay

Abstract

This thesis is the result of the collaboration between the Department of Electrical and Electronic Engineering of the University of Cagliari and Akhela srl, in particular the Embedded division. The aim of this work is to model, to implement and to simulat a braking system "Brake by Wire" on the new protocol of communication FlexRay, used in the automotive sector. This thesis starts with a survey of the dynamic of the vehicle and the Brake by Wire systems, which replace the mechanic components of the vehicle with electronic components, and more in detail is analysed the protocol of communication FlexRay. The final part of the work is dedicated to the creation of a model, its implementation and simulations made to test the system.

Keywords: Brake by Wire, FlexRay, Model of the Vehicle.


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