Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Università di Cagliari, Italy


Insegnamento: Elementi di Analisi dei Sistemi
Corso di laurea: Ingegneria Biomedica
Semestre/Crediti/Ore: II semestre, 5 crediti, 50 ore
Docente: Alessandro Giua - email: giua@diee.unica.it
Ufficio: DIEE pad B, 3º piano.   Tel: 070-675-5751
Pagina web: http://www.diee.unica.it/giua/EAS

Questo modulo vuole fornire i primi elementi per la rappresentazione e l'analisi dei sistemi dinamici lineari e a tempo continuo. Tra gli argomenti trattati: modelli ingresso-uscita e modelli in variabili di stato; analisi nel dominio del tempo; analisi nel dominio della variabile di Laplace; analisi in frequenza e diagramma di Bode; stabilità dei sistemi.


NEWS:

  • Esiti primo appello 2017: [Esiti prova scritta del 12 giugno 2017]
    Sarà possibile discutere il compito mercoledì 21 giugno ore 11:00, studio Gianluca Mereu."
  • Appelli giugno-settembre 2017:
    • LUNEDI 12 giugno 2017, ore 10-13, aula V, pad. parcheggio (prova scritta)
    • GIOVEDI 29 giugno 2017, ore 11, studio docente (prova orale)
    • MERCOLEDI 19 luglio 2017, ore 11, studio docente (prova orale)
    • MARTEDI 12 settembre 2017, ore 11, studio docente (prova orale)

[Programma del corso]

Testo adottato: A. Giua, C. Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer-Verlag Italia, II edizione, 2009.

Orario di ricevimento: Su appuntamento (preferibilmente Martedì 11-13; Mercoledì 15-17).


Tutor: Gianluca Mereu (gianluca.mereu@diee.unica.it)

Prove intermedie 2017. I prova: 19 aprile 2017 [Testo]. II prova: 19 aprile 2017 [Testo].

Esercitazioni 2017: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6]


Altro materiale

  • Materiale preparazione prima prova intermedia:
    • Argomenti della prima prova intermedia [pdf]
    • Esercizi relativi alla prima prova intermedia [Testo/Soluzione]
    • Versione ridotta delle sezioni 1, 2 e 3 del capitolo 4 [pdf]
  • Materiale preparazione seconda prova intermedia:
    • Argomenti della seconda prova intermedia [pdf]
    • Esercizi relativi alla seconda prova intermedia [Testo/Soluzione]
  • [Manuale MATLAB] © Giuseppe Ciaburro (info@ciaburro.it)
  • [Manuale funzioni MATLAB] utili per svolgere esercizi
  • [Carta semilogaritmica] per tracciare il diagramma di Bode e [carta semilogaritmica semplificata]
  • [Abaco] per tracciare il diagramma di Bode (disponibile anche la [versione inglese])
  • Funzioni MATLAB (salvare i file nella directory corrente e dare da MATLAB le istruzioni “help asbode”, “help risposta_libera”, ecc.)
    • [asbode.m] per il tracciamento del diagramma asintotico di Bode.
    • [risposta_libera.m] per calcolare la risposta libera di un modello IU sia analiticamente che numericamente
    • [risposta_impulsiva.m] per calcolare la risposta impulsiva di un modello IU sia analiticamente che numericamente
    • [risposta_indiciale.m] per calcolare la risposta indiciale di un modello IU sia analiticamente che numericamente

Valutazione

  • Durante il periodo delle lezioni verrà offerta la possibilità di superare il modulo sostenendo due prove intermedie scritte. Tali prove sono offerti agli studenti che seguono regolarmente le lezioni e il tutorato. N.B.: Durante lo scritto non saranno autorizzati appunti, dispense, libri, ecc. E' però possibile, se lo si desidera, raccogliere formule o altro materiale in un singolo foglio A4 che potrà essere consultato durante l'esame. E’ anche possibile portare una calcolatrice e l’abaco per le correzioni da apportare al diagramma di Bode.
  • Le prove durante i regolari appelli di esame sono orali.