Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Università di Cagliari, Italy

Questo modulo vuole fornire i primi elementi per la rappresentazione e l'analisi dei sistemi dinamici lineari e a tempo continuo. Tra gli argomenti trattati: modelli ingresso-uscita e modelli in variabili di stato; analisi nel dominio del tempo; analisi nel dominio della variabile di Laplace; sistemi interconnessi; analisi in frequenza e diagramma di Bode; stabilità dei sistemi. Il modulo è propedeutico ad un secondo modulo di Controlli Automatici.

NEWS:

• ESITI PROVE INTERMEDIE: [Esito II prova e voto finale]
  Sarà possible ritirare il compito e registrare il voto Mercoledì 18 gennaio, ore 15:30, studio A. Giua (*** cambio orario ***) .
• APPELLI GENNAIO-FEBBRAIO 2012:
  • Martedì 17 gennaio.
  • Giovedì 9 febbraio.
  • Mercoledì 29 febbraio.
  Contattare il docente per email per concordare l'orario o chiedere eventuali spostamenti di data.

[Programma del corso] [Invia un suggerimento] [Lucidi della lezione introduttiva]

Testo adottato: A. Giua, C. Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer-Verlag Italia, II edizione, 2009.

Orario delle lezioni 2011 (dal 3 Ottobre al 23 Dicembre):

	LUNEDI	ore 18-20	Aula B0 DIEE
	GIOVEDI	ore 14-16	Aula B0 DIEE
	VENERDI	ore 14-16	Aula B0 DIEE

Le lezioni sono sospese nel periodo 14-16 novembre (pausa per i pre-esami).

Orario di ricevimento: Su appuntamento (preferibilmente Lunedì 11-13; Mercoledì 15-16).

Esercitazioni 2011: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7]

Tutor:

• Maria Paola Cabasino (cabasino@diee.unica.it) [I parte del corso]
• Gianluca Mereu (gianluca.mereu.78@gmail.com) [II parte del corso]

Orario dei tutorati 2011: Martedì, ore 15-17, aula C (biennio).

I prova intermedia 2011: [Testo] [sol]

II prova intermedia 2011: [Testo] [sol]

Pre-esami degli anni precedenti (clicca sull'anno per scaricare un archivio zip)

• 2010: I prova [Testo] [sol] II prova [Testo] [sol]
• 2009: I prova [Testo] [sol] II prova [Testo] [sol]
• 2008: I prova [Testo] [sol] II prova [Testo] [sol]
• 2007: I prova [Testo] [sol]; II prova [Testo] [sol]
• 2006: I prova [Testo]; II prova [Testo] [sol]
• 2005: I prova [TestoA/TestoB/TestoC/TestoD]; II prova [TestoA/TestoB/TestoC/TestoD] [solA/solB/solC/solD]
• 2003: I prova [TestoA/TestoB/TestoC/TestoD] [sol]; II prova [TestoA/TestoB] [sol];
• 2002: I prova [TestoA/TestoB/TestoC/TestoD] [sol]; II prova [TestoA/TestoB/TestoC/TestoD] [sol];

Esercitazioni degli anni precedenti (clicca sull'anno per scaricare un archivio zip)

• 2010: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7]
• 2009: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7]
• 2008: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7]
• 2007: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7]
• 2006: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7] [Es Matlab]
• 2005: [Es1] [Es2] [Es3/sol] [Es4/sol] [Es5/sol] [Es6/sol] [Es7] [Es8]
• 2004: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7] [Es8] [Es9]
• 2003: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7] [Es8]
• 2002: [Es1/sol] [Es2/sol/] [Es3/sol/] [Es4/] [Es5] [Es6] [Es7] [Es8]

Compiti scritti (2002-2008) (clicca sull'anno per scaricare un archivio zip)

• 2008: [23gen/sol] [6feb] [28feb/sol]
• 2007: [24gen/sol] [9feb/sol] [27feb/sol]
• 2006: [27gen] [13feb] [24febA/24febB]
• 2005: [24gen/sol] [16febA-16febB/sol] [28febA-28febB/sol] [6giu/sol] [12 lug/sol] [14 set/sol] [1 ott/sol]
• 2004: [24genA-24genB/sol] [9febA-9febB/sol] [27febA-27febB] [1giu/sol] [22giu/sol] [6lugA-6lugB] [6set] [30set/sol]
• 2003: [23gen/sol] [11feb/sol] [28febA/solA-28febB/solB] [9giu] [26giu/sol] [12lug/sol] [15set/sol] [30set/sol]
• 2002: [22gen/sol] [5feb/sol] [28feb/sol] [1giu/sol] [25giu/sol] [17lug/sol] [16set/sol] [30set/sol]

Altro materiale

• [Elenco di matematici e ingegneri che hanno contribuito alla teoria dei sistemi e del controllo]
• [Manuale MATLAB] © Giuseppe Ciaburro (info@ciaburro.it)
• [Manuale funzioni MATLAB] utili per svolgere esercizi di Analisi dei Sistemi
• [Carta semilogaritmica] per tracciare il diagramma di Bode
• [Abaco] per tracciare il diagramma di Bode (disponibile anche la [versione inglese])
• Funzioni MATLAB (salvare i file nella directory corrente e dare da MATLAB le istruzioni “help asbode”, “help risposta_libera”, ecc.)
  • [asbode.m] per il tracciamento del diagramma asintotico di Bode.
  • [risposta_libera.m] per calcolare la risposta libera di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_impulsiva.m] per calcolare la risposta impulsiva di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_indiciale.m] per calcolare la risposta indiciale di un modello IU sia analiticamente che numericamente

Valutazione Durante il periodo delle lezioni verrà offerta la possibilità di superare il modulo sostenendo due prove intermedie scritte. Tali prove sono offerti agli studenti cheseguono regolarmente le lezioni e il tutorato. N.B.: Durante lo scritto non saranno autorizzati appunti, dispense, libri, ecc. E' però possibile, se lo si desidera, raccogliere formule o altro materiale in un singolo foglio A4 che potrà essere consultato durante l'esame. E’ anche possibile portare una calcolatrice e l’abaco per le correzioni da apportare al diagramma di Bode.