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Sistemi a eventi discreti e ibridi
- Sistemi ad eventi discreti: Modellazione, analisi, ottimizzazione, controllo, stima dello stato e identificazione di reti di Petri.
- Sistemi ibridi: Controllo ottimo e stabilità di sistemi a commutazione; modellazione, analisi, simulazione e controllo di reti di Petri continue e ibride.
- Diagnosi di guasto: Diagnosi di sistemi ad eventi mediante reti di Petri; diagnosi di sistemi ibridi; diagnosi di circuiti digitali e analogici mediante approcci qualitativi e reti neurali.
- Sistemi multi-agente: Controllo e stima distribuita di sistemi multi agente, analisi e sviluppo di algoritmi di consenso e gossip con applicazioni per reti di sensori e reti di robot.
Sistemi a struttura variabile
- Teoria del controllo a struttura variabile mediante sliding modes.
- Osservatori robusti.
- Model based fault detection.
- Controllo ed osservazione di sistema d'ordine frazionario.
- Controllo ed osservazione di sistemi a parametri distribuiti.
Altri temi
- Sistemi meccanici: controllo robusto di sistemi meccanici; progetto di sospensioni semiattive e passive; controllo di pantografi ferroviari; controllo di gru a portale.
- Reti idriche: modellazione, analisi, stima dello stato e controllo distribuito di canali a pelo libero; controllo di reti idriche in pressione.
Research
Discrete event and hybrid systems
- Discrete event systems: Modeling, analysis, optimization, control, state estimation and identification of Petri nets.
- Hybrid systems: Optimal control and stability of switched systems; modeling, analisys, simulation and control of continuos and hybrid Petri nets.
- Fault diagnosis: Discrete event diagnosis using Petri nets; hybrid systems diagnosis; digital and analog circuit diagnosis using qualitative approaches and neural networks.
- Networked control systems: Control and estimation of multiagents systems; consensus and gossip algorithms for sensors networks and mobile robots.
Variable structure systems
- Variable structure control using sliding modes.
- Robust observer.
- Model based fault detection.
- Control and estimation of fractionary order systems.
- Control and estimation of disributed parameters systems.
Other topics
- Mechanical systems: robust control of mechanical systems; design of semiactive and passive suspections; control of train pantographs; control of overhead cranes.
- Hydraulic networks: modeling, analysis, estimation and distributed control of irrigation canals; control of high pressure hydraulic networks.